El 'burkini' a juicio: ¿Cuál es la normativa española sobre cómo ir vestido en la playa?

La polémica por prohibir el uso de 'burkini' en las playas se debate en países como Francia, Italia y Bélgica. El primer ministro de Francia, Manuel Valls, ha brindado su apoyo a los alcaldes que han decidido prohibir esta prenda. Pero en España, ¿cómo hay que vestir por las playas y piscinas?