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RAVEN
Investigadores de Suiza han construido un dron que puede caminar, saltar y emprender el vuelo con ayuda de patas parecidas a las de una ave, lo que amplía enormemente la gama de posibles entornos accesibles a los vehículos aéreos no tripulados. El avance ayudará a la mitigación de desastres o a las entregas en áreas confinadas.
Un equipo investigador de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suiza), dirigido por Dario Floreano, ha desarrollado un Vehículo Robótico Inspirado en Aves para Múltiples Entornos (RAVEN). Inspirado en aves como los cuervos, el dron cuenta con patas robóticas multifuncionales que le permiten despegar y aterrizar en entornos inaccesibles para otros dispositivos de este tipo.
El diseño de RAVEN se centra en maximizar la diversidad de movimientos mientras minimiza la masa. Las patas robóticas, diseñadas por el estudiante de doctorado Won Dong Shin, imitan los tendones y músculos de las aves, permitiendo al dron caminar, saltar y despegar de manera eficiente.
Este avance, publicado en el último número de la revista Nature, es el resultado de una combinación de modelos matemáticos y simulaciones de ordenador.
"Las aves fueron la inspiración para los aviones, pero incluso las aeronaves de hoy en día están lejos de lo que estas pueden hacer", comenta Shin. "RAVEN representa un paso significativo hacia la creación de plataformas robóticas capaces de movimientos multimodales".
El equipo de investigación ha colaborado con otros laboratorios para adaptar la biomecánica de las aves a la robótica y el resultado en un dron capaz de moverse en terrenos difíciles y despegar desde ubicaciones restringidas sin intervención humana. Estas capacidades son útiles para inspecciones, mitigación de desastres y entregas en áreas confinadas.
El estudio también arroja luz sobre la eficiencia energética del salto para el despegue en aves y drones, lo que marca un primer paso hacia una mejor comprensión de los principios de diseño y control de animales voladores multimodales.
Referencia:
Shin, W.D., Phan, HV., Daley, M.A. et al. "Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs". Nature(2024).